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胎儿以半俯屈状态进入骨盆人口平面，以枕额径衔接，矢状缝坐落在骨盆入口的横径或右斜径上，胎头枕骨在骨盆的左前方，此时胎儿最低点接近或达到坐骨棘水平。靠子宫的收缩力，胎头不断下降。当胎头遇肛提肌阻力时，借助杠杆作用进一步俯屈，使下颏接近胸部，变胎头衔接时的枕额径为枕下前囟径。为适应中骨盆平面，胎头向前旋转45。，后囟转至耻骨弓的下方，一般在第一产程末期完成。当胎头进一步下降达到阴道口时，宫缩和腹压继续迫使胎头下降，而肛提肌收缩力又将胎头向前推进，合力使胎头沿骨盆轴下段向下向前的方向转向上，枕骨下部达到耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点，使胎头逐渐仰伸，胎头的顶、额、鼻、口及颏相继娩出。此时，胎儿的双肩径沿左斜径进入骨盆，为使胎头与胎肩恢复正常关系，胎头枕部向左旋转45度。胎肩下降的过程中，前肩(右肩)向前向中线旋转45。时，胎儿的双肩径转成与出口前后径相一致的方向，枕部露在外继续向左旋转45度，以保持胎头和胎肩之间的垂直关系。胎头完成外旋转后，胎前肩在耻骨弓下先娩出，随后后肩(左肩)从会阴前缘娩出。双肩娩出后，胎体及胎儿下肢随即娩出。